iRobot Roomba 528通过4种清扫方式来有针对性的解决不同情况的清扫问题，比如当垃圾感应器侦测到某块地方特别脏的时候，它就会驱使机器人采用螺旋清扫的方式来进行重点清扫。所有清扫方式如下：
1、螺旋清扫：Roomba 使用螺旋方式来清扫集中区域
2、沿边清扫： Roomba使用这个功能来清扫家里的每一个角落，并用来导航避开障碍物，清理家具底部区域。
3、交叉清扫： Roomba会交叉清扫空间，确保在某些区域能清扫4次以上。
4、垃圾探测: Roomba可以探测到什么地方垃圾较多而且会多花时间去着重清理这个位置。
